Isteniej wiele rodzajów wiertarek. Poniżej przedstawiamy jeden z najpowszechniejszych podziałów tych obrabiarek:
1. Wiertarki stołowe.
2. Wiertarki słupowe i stojakowe:
– wiertarki słupowe,
– wiertarki stojakowe,
– wiertarki z wrzecionem niewysuwanym z wrzeciennika;
3. Wiertarki szeregowe.
4. Wiertarki kopiarki punktowe.
5. Wiertarki promieniowe.
6. Wiertarki rewolwerowe.
7. Wiertarki wielowrzecionowe.
8. Wiertarki do głębokich otworów.
9. Gwinciarki.